Desde que existe civilización el ser humano a tendido a sentarse o a buscar una posición en la que su cuerpo adaptara una posición cómoda y relajada, pero no es hasta el antiguo Egipto cuando se conocen los primeros instrumentos denominados sillas, representadas en bajorrelieves y pinturas desde las primeras dinastías, en el tercer milenio antes de nuestra era.
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